Test Yeedi Floor 3 Station : meilleur aspirateur-robot que robot-laveur - Les Numériques

Commodité d'emploi

Le Floor 3 Station ne révolutionne pas le marché, mais ses courbes lui confèrent un look assez singulier. Il a également le mérite de ne pas excéder 8,4 cm d’épaisseur et devrait donc passer sous davantage de meubles que d’autres modèles. Pour en arriver là, Yeedi a dû se passer de télémètre laser sur le dessus — il en a un devant. C’est un peu moins pratique dans la mesure où le robot est obligé de tourner sur lui-même pour analyser son environnement, mais un peu mieux que la caméra du Mop Station, qui ne fonctionne pas dans le noir.

Ce robot intègre aussi des capteurs sur son tour et en dessous pour éviter le vide ou détecter les tapis et certains obstacles, alors que le disque doré, visible sur le dessus, fait office de bouton. Il permet notamment de mettre en pause le nettoyage ou de le reprendre.

Pour nettoyer, le Floor 3 Station est muni de deux brosses latérales chargées de rabattre les déchets vers une brosse centrale en caoutchouc, elle-même ayant pour tâche de les rediriger vers le collecteur. D’une capacité de 400 ml, ce dernier est accessible par le dessus en retirant le panneau . Il est en outre équipé de deux petites serpillières rondes qu’il peut faire tourner sur elles-mêmes pour laver le sol, mais pas de les soulever pour aspirer les tapis sans les tremper quand elles sont installées. Il faut obligatoirement les retirer et le Floor 3 Station ne peut donc pas aspirer et laver toute la maison en un passage.

Pour humidifier les serpillières, un réservoir d’eau de 200 ml est prévu. Il s’extrait par l’arrière lorsqu’il est temps de le remplir. L’opération n’est pas compliquée, mais nous aurions préféré que la station s’en charge avec son réservoir d’eau de 4 l.

Ce grand réservoir est exclusivement dédié au nettoyage des serpillières. Une fois le robot en place, l’eau est envoyée dans le fond de la station pendant qu’il fait tourner ses serpillières, puis aspirée vers un second réservoir, de 4 l lui aussi. La station peut ensuite envoyer de l’air chaud pour accélérer le séchage, principale différence avec le Mop Station. Malheureusement, Yeedi n’a pas jugé bon d’ajouter un système de vidange automatique. Lot de consolation, le fabricant aurait pu encore augmenter les dimensions de la station, déjà très imposante. Bien sûr, celle-ci charge le robot.

Connectivité & application

Le Floor 3 Station se pilote depuis l’app Yeedi, une fois connecté à Internet (compatible avec le wifi 2,4 GHz). Le premier nettoyage lui permet de générer une carte plutôt précise, mais pas toujours facile à lire, de la maison, qu’il est possible de diviser par pièce pour lui demander des nettoyages plus ciblés ou définir un ordre de passage. Des zones interdites ou sans lavage pourront également être greffées. Enfin, cette carte permet de suivre les déplacements du robot en direct. Il n’est pas possible d’enregistrer plusieurs cartes, pour l’instant du moins, mais Yeedi promet une mise à jour fin mai 2023.

Yeedi propose ici quatre puissances d’aspiration, trois débits d’eau, et la possibilité de programmer un ou deux passages. Des options comme l’augmentation de la puissance d’aspiration sur les tapis ou la reprise automatique d’un nettoyage inachevé après la charge peuvent être activées, en sus d’une fonction d’évitement précis des obstacles, par exemple pour éviter que le robot ne s’en approche trop. Il est bien sûr loisible de programmer des nettoyages sur les différents jours de la semaine ou une fonction Ne pas déranger pour éviter d'être dérangé au milieu de la nuit. On retrouve par ailleurs l’historique des nettoyages. Oui, on a vu des applications plus riches, mais l’essentiel est là.

Entretien

La station du Yeedi Mop Station nous avait assez plu avec son système de lavage simplifiant l’entretien du robot. Celle du Floor 3 Station promet de faire un peu mieux en séchant les serpillières avec de l’air chaud, après les avoir lavées. Le système, silencieux et plutôt efficace même s’il faut compter deux à trois heures de séchage, constitue un plus intéressant pour le maintien de serpillières saines. On apprécie aussi de pouvoir détacher la base de la station pour la laver aisément, mais le marché a bien évolué depuis et ces améliorations nous laissent un peu sur notre faim.

Nous aurions par exemple apprécié que la station puisse utiliser sa réserve d’eau pour remplir le réservoir du robot, sachant que sa petite capacité oblige à le remplir fréquemment ou à n’utiliser le lavage que sur des zones très restreintes. De même, le bac à poussière n’est pas très grand ; il faut donc le vider fréquemment alors qu’une vidange automatique aurait permis plusieurs semaines de tranquillité. Le lavage automatique, lui, autorise une dizaine de jours de paix. Au-delà, le réservoir d’eau sale, même s’il n’est pas plein, risque de sentir. À choisir, on préfère donc la vidange automatique au lavage automatique, mais il n’est pas impossible que Yeedi lance une version de son robot proposant cette fonction. Une trappe est en tout cas prévue sur le collecteur…

La vidange automatique pourrait aussi faciliter l’entretien des filtres, qui s’encrassent assez vite. Deux, de type mousse et HEPA, sont intégrés au collecteur et nous y avons retrouvé près de 4 g de cacao après en avoir donné une vingtaine à aspirer au robot. C’est beaucoup et il faudra donc les contrôler régulièrement pour maintenir de bonnes performances d’aspiration. Le filtre mousse peut être rincé à l’eau, mais Yeedi n’est pas très clair sur la marche à suivre pour nettoyer le filtre HEPA. Il est préférable de le tapoter sur la poubelle pour faire sortir les saletés, puis d’utiliser le petit peigne fourni pour terminer.

Celui-ci intègre une lame pour couper les cheveux enroulés autour des brosses. Qu’il s’agisse des brosses latérales ou de la centrale, aucun outil n’est nécessaire pour s'en débarrasser. Les serpillières se retirent aussi très facilement pour les passer en machine, et il faudra veiller à ce que les différents capteurs du robot restent propres pour une navigation correcte. Pour guider l'utilisateur, ces différentes tâches d’entretien sont expliquées dans une section dédiée de l’app, laquelle estime aussi quand remplacer les brosses ou les serpillières. Ce n’est pas vraiment de la maintenance, mais passer un bon coup de chiffon sur la coque du robot de temps en temps n’est pas du luxe. Le blanc, c'est très salissant.

Système de navigation

Avec son télémètre laser placé sur l’avant, le Floor 3 Station est obligé de tourner sur lui-même pour reconnaître son environnement. Il peut donc prendre un peu plus de temps au démarrage. Une fois lancé, il commence par faire le tour de la pièce pour s’assurer de passer dans les coins et le long des plinthes, ce qui ne l’empêche pas d’y laisser des saletés. Malgré ses brosses latérales, les coins ne sont pas toujours bien nettoyés. L'appareil considère en outre les rideaux comme des murs et ne passe pas en dessous.

Une fois le tour terminé, le robot entame des va-et-vient en se décalant légèrement à chaque demi-tour pour couvrir l’intérieur de la pièce, tout en évitant les obstacles sur sa route. Ou, du moins, en essayant… Il faudra par exemple éviter de laisser traîner des câbles trop fins au sol. Si le Floor 3 Station est généralement en mesure de les détecter, il finit souvent par les avaler en tournant autour. Il s’en sort mieux avec les bibelots et meubles, dans la mesure où il arrive à éviter la collision. Il a toutefois tendance à rester un peu trop loin, même sans activer l’option d’évitement précis, et ne nettoie donc pas parfaitement autour ou entre les pieds de chaise, par exemple. Ce modèle peut en outre se laisser détourner de sa trajectoire et oublier de revenir sur certaines zones ou de repasser sur d’autres. Itou, ses brosses latérales peuvent se prendre dans les tapis et l’empêcher de monter dessus. En revanche, il n’a montré aucune difficulté à escalader les pieds traîneaux de notre chaise.

Le Floor 3 Station navigue donc méthodiquement, mais n’est pas très à l’aise avec les obstacles. Il a tout de même collecté 75 % des déchets disséminés au sol de notre labo, soit une performance très honorable.

Points forts

• Design fin et plaisant.

• Bonnes performances d’aspiration sur toutes les surfaces.

• Lavage et séchage automatique des serpillières.

Points faibles

• Station assez imposante.

• Pas de remplissage auto du réservoir d’eau.

• Performances de lavage décevantes.

• Impossible d’aspirer les tapis avec le mode lavage.

• Navigation pas toujours très méthodique avec oubli de petites zones à la clé.

• Pas de gestion multi-étage (promise pour fin mai 2023).

Conclusion

Note globale

Comment fonctionne la notation ?

Le Floor 3 Station surprend par ses bonnes performances d’aspiration, mais déçoit là où on l’attendait le plus : le lavage. Il est certes appréciable de ne pas avoir à laver systématiquement ses serpillières, mais on peut tout aussi bien s’en passer, compte tenu de leur efficacité. Le dernier-né de Yeedi fait donc un bien meilleur robot-aspirateur que laveur. On regrette alors l’absence de vidange automatique. Son système de navigation mériterait également quelques ajustements pour nettoyer efficacement le domicile.

Sous-Notes

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