Test iRobot Roomba Combo J9+ : le robot qui combine aspiration, lavage… et meuble - Les Numériques

Commodité d'emploi

Le Roomba Combo J9+ n’est pas bien différent du Roomba Combo J7+. Si la pastille métallique qui habille une partie de son capot arbore un coloris doré plutôt qu’argenté, le robot reprend les mêmes éléments. Et c’est loin d’être une mauvaise chose.

Comme souvent chez iRobot, les finitions sont soignées et, en optant pour une caméra sur l’avant plutôt qu’un télémètre laser tournoyant au-dessus du capot pour s’orienter, le dernier Roomba présente un profil plus fin que bien des concurrents. Lui ne mesure que 8,7 cm de haut et devrait ainsi passer sous des meubles, même assez courts sur pattes.

Divers capteurs sont aussi présents sur le tour et le dessous du robot pour l’aider à détecter et éviter les obstacles, mais la pièce maîtresse de ce design est, comme sur la Roomba Combo J7+, le système de serpillière rétractable. Cette dernière repose sur des bras motorisés qui permettent au robot de la sortir ou ranger automatiquement en fonction des surfaces parcourues. Elle passe plus exactement du dessus du robot au-dessous.

Ce système est à n’en pas douter le plus astucieux pour protéger les tapis. Il fonctionne aussi bien avec les tapis à poils longs que ceux à poils courts, et permet de traiter tous les sols en un seul passage, en opposition aux robots qui peuvent surélever leur serpillière de quelques millimètres au mieux ou la laisser en station. Ce n’est par contre pas le plus efficace pour laver les sols, mais nous y reviendrons dans la partie dédiée. En attendant, soulignons que la serpillière est ici associée à un réservoir d’eau de 200 ml. Celui-ci est collé au bac de 300 ml qui, lui, recueille les déchets aspirés avec l’aide de plusieurs brosses : deux rouleaux au centre et une brosse qui balaye et rabat les déchets sur la droite.

Les réservoirs du Roomba Combo J9+ ne sont pas particulièrement grands, mais il ne devrait pas être nécessaire de s’en occuper grâce à la nouvelle station d’iRobot. Celle-ci introduit pour la première fois chez iRobot une fonction de remplissage automatique de l’eau grâce à un réservoir de 3 l qui devrait autoriser 30 jours de nettoyage. Elle vient s’ajouter à la fonction de vidange automatique, déjà rencontrée chez iRobot, avec un sac à changer tous les 60 jours.

Cette station est donc la plus complète avec un Roomba, mais certainement pas la plus complète du marché en l’absence de système de lavage de la serpillière. C’est bien ici à l’utilisateur de l’entretenir, mais le Roomba Combo J9+ se montre assez commode. Puisqu’il la garde sur son capot, la serpillière est facilement accessible quand d’autres modèles imposent de les retourner ou d’extraire un support. iRobot fournit en plus une seconde serpillière stockable dans la station ; il suffit donc de quelques secondes pour la remplacer quand elle est sale.

La station du Roomba Combo J9+ offre assez d’espace de rangement pour accueillir aussi des sacs à poussières de rechange, et tout est avec elle accessible par l’avant : espaces de rangement, sac à poussière et réservoir d’eau. Il est ainsi possible de poser des objets sur la station, ce qui est particulièrement appréciable puisqu’elle occupe tout de même de la surface au sol. Cet espace n’est donc pas totalement perdu, comme c’est le cas avec la plupart des robots concurrents.

iRobot a d’ailleurs imaginé sa station comme un meuble en la dotant d’une tablette en bois, ou presque ! Il s’agit en réalité d’une tablette en plastique habillé pour ressembler à du bois. Dommage. Si l’illusion est parfaite en photo, c’est une tout autre histoire dans la réalité. En se passant de système de lavage, la station du Roomba Combo J9+ était aussi censée rester propre, mais petite déception là encore. Si l’on apprécie que le robot relance l’aspiration en montant sur sa station pour éviter de faire choir des déchets, il lui arrive très fréquemment de faire tomber de l’eau devant sa station. On peut aussi retrouver des gouttes sur le support de la serpillière.

Connectivité et application

Pour piloter ce Roomba, on retrouve l’application iRobot à laquelle il se connecte en wifi et qui n’a que peu évolué depuis notre test du Combo J7+, si ce n’est qu’il est désormais possible de sélectionner une puissance parmi trois pour aspirer, en plus d’un débit d’eau, parmi trois également, pour laver. On pourra d’ailleurs regretter qu’elle ne permette toujours pas de suivre les déplacements du robot en direct durant un nettoyage.

Le Combo J9+ peut créer des cartes, d’ailleurs assez précises et lisibles, mais elles servent essentiellement à lui indiquer où et comment nettoyer, en plus de lui permettre de s’orienter dans la maison. On aurait aimé pouvoir suivre l’avancée d’un nettoyage ou juste s’assurer que le robot est bien passé à un endroit sans avoir à attendre qu’il ait terminé.

À chaque fin de session, une carte de couverture est en effet ajoutée à l’historique. Elle permet de savoir où est passé le robot, sans le parcours détaillé que l’on peut par exemple trouver chez la concurrence, mais aussi de retrouver les obstacles qu’il a rencontrés. Grâce à sa caméra, le Roomba Combo J9+ peut les prendre en photo et solliciter l’utilisateur pour l’aider à les identifier et créer des zones à éviter au besoin. Il peut également signaler une zone non explorée auparavant afin qu’elle soit ajoutée à la carte, si un meuble a été déplacé ou une porte ouverte alors qu’elle ne l’est habituellement pas.

Aussi, le Roomba Combo J9+ n’offre pas forcément les cartes les plus sophistiquées, avec une vue 3D ou des meubles par exemple, mais il a le mérite de mettre régulièrement sa carte à jour en nettoyant pour couvrir au mieux la maison quand d’autres modèles imposent une nouvelle cartographie. Il est possible d’ajouter manuellement des zones à éviter, mais aussi des zones à aspirer sans laver ou simplement des zones à nettoyer pour cibler une zone dans une pièce.

Pour gagner du temps, des paramètres de nettoyage peuvent être enregistrés en favoris pour créer des raccourcis. On retrouve par ailleurs l’ensemble des paramètres disponibles pour nettoyer sur commande en créant une programmation. On peut en plus créer une automatisation pour lancer un nettoyage en quittant le domicile grâce à la géolocalisation du smartphone ou un service compatible (August, ecobee, My Leviton, MyQ).

Dans l’ensemble, l’application iRobot est claire et facile à prendre en main, mais quelques problèmes de stabilité sont à noter. Elle passe notamment sans cesse de l’anglais au français.

Entretien

Le Roomba Combo J9+ profite d’une toute nouvelle station censée faciliter la maintenance et réduire les opérations nécessaires entre deux sessions de nettoyage. On y retrouve un système de vidange automatique semblable à la station des J7+, avec un sac de 1,7 l à changer tous les 60 jours selon iRobot. Mais à cela s’ajoute un réservoir d’eau de 3 l pour alimenter le robot en eau jusqu’à 30 jours.

La serpillière n’est pas lavée automatiquement comme c’est le cas avec le Dreame L20 Ultra. Il faut donc la retirer après chaque utilisation, même si elle est peu sale puisqu’elle risque d’avoir du mal à sécher, coincée entre le support et le capot du robot. L’opération est toutefois rapide ; il n’est pas nécessaire de retourner le robot ni même de le sortir de sa station, et cette dernière peut stocker des serpillières de rechange. Les serpillières sales, elles, peuvent passer en machine.

Sans être la plus sophistiquée du marché, la nouvelle station d’iRobot a le mérite d’être assez facile d’entretien, les systèmes de lavage automatique pouvant être difficiles à entretenir. iRobot aime ajouter que le passage en machine est aussi plus efficace, mais c’est moins sûr avec l’arrivée de stations capables de chauffer l’eau de lavage, comme celle du Deebot X2 Omni. Toujours est-il que sa station reste plutôt propre et facile à vivre, même si elle impose de changer la serpillière et donc d’être présent entre deux utilisations. On ne peut aussi que conseiller de garder un œil sur le filtre HEPA présent sur le bac à poussière du robot compte tenu de sa capacité à s’encrasser rapidement. Il a retenu près de 3 g de cacao sur les 20 g que nous avons donnés à aspirer au robot, malgré la vidange automatique.

La station ne fait donc pas tout et ne dispense pas non plus l’utilisateur du nettoyage des capteurs et brosses. Ces dernières doivent aussi être remplacées en cas d’usure importante, tout comme le filtre. L’app donne une estimation de la durée de vie restante des consommables et permet d’en commander de nouveaux, mais les prix sont assez élevés. Comptez 39,99 € pour un lot de deux nouvelles serpillières, qu’iRobot conseille de changer après 30 utilisations. Les sacs à poussière sont vendus 19,99 € par lot de trois et les filtres 34,99 € par lot de trois également.

Système de navigation

Alors que la concurrence a majoritairement adopté le télémètre laser (ou LiDAR) pour équiper ses robots haut de gamme et leur permettre de se repérer dans la maison, iRobot lui préfère toujours son système de caméra. Le Roomba Combo J9+ reprend plus exactement le système introduit avec le Roomba J7, à savoir une caméra RGB inclinée sur l’avant qui lui permet d’analyser la maison du sol au plafond afin non seulement de créer des cartes, mais aussi détecter les obstacles.

Selon iRobot, ce système aurait l’avantage de mieux tolérer les changements d’aménagement qu’un LiDAR qui ne peut analyser l’environnement que sur le plan horizontal, mais le Roomba Combo J7+, dernier modèle testé avec ce même système, ne nous avait pas laissé un très bon souvenir. Il semblait souvent un peu perdu dans notre laboratoire, même au moment de retrouver sa station. iRobot semble avoir mis à jour son système de navigation depuis ce test.

Le nouveau modèle n’a pas éprouvé de difficulté à retrouver sa station et nous n’avons pas constaté de manquement important dans le quadrillage de notre laboratoire. Il peut parfois donner l’impression d’être perdu, ou du moins de rouler sans but, mais c’est le plus souvent parce qu’il fait demi-tour lorsqu’il croise un obstacle et passe donc une bonne partie de son temps à revenir sur les zones ainsi délaissées.

De manière générale, le Roomba Combo J9+ s’élance tout droit en sortant de sa station et commence à balayer la pièce. Lui ne s’embête pas à faire le tour des pièces, mais a le mérite de passer sous les rideaux. C’est d’ailleurs le cas de la plupart des Roomba, iRobot les programmant pour qu’ils avancent jusqu’à taper les murs et les obstacles jugés sans danger pour “forcer” le passage lorsque c’est possible.

À l’inverse, s’il n’arrive pas à pousser un obstacle, le Roomba Combo J9+ fait généralement demi-tour là où d’autres robots s’embêteraient à tourner autour pour enlever un maximum de déchets. Les obstacles les plus piégeux ne sont même pas approchés, comme les câbles et textiles identifiés à l’aide de la caméra. La reconnaissance d’obstacles fonctionne assez bien, même si nous avons pu voir le Combo J9+ traîner un t-shirt ou éviter des zones sans obstacle, mais simplement très sales. Dommage. Il n’a en tout cas pas peur d’escalader les tapis même épais, tout comme les pieds de notre chaise de traîneau.

En ne s’embêtant pas plus à faire le tour des pièces que celui des obstacles, le dernier Combo a achevé notre test de navigation en laissant pas mal de déchets le long des murs, ainsi qu’entre les pieds de chaise et de table. Il est néanmoins parvenu à ramasser 75 % des déchets, ce qui le place dans la moyenne des robots de notre comparatif, et bien au-dessus du Combo J7+.

Notre laboratoire après le test de navigation.

Efficacité de lavage

Modèle Combo oblige, le Roomba Combo J9+ ne se contente pas d’aspirer le sol. Il hérite du système de serpillière rétractable du Combo J7+ et l’associe à un nouveau mode SmartScrub. Ce dernier modifie la manière dont se déplace le robot en le poussant à effectuer des va-et-vient. Si iRobot semble très fier de ce mode, rappelons que de nombreux robots proposent un lavage dit “en Y” très similaire, si ce n’est que les va-et-vient se font en ligne droite avec SmartScrub plutôt que sur des courbes d’un côté, puis de l’autre.

Le Roomba Combo J9+ en train de nettoyer nos taches au sol.

Nous avons tenu à essayer ce nouveau mode SmartScrub. Sans surprise, il se montre plutôt décevant. Même après deux passages, soit le maximum que permet de programmer l’app iRobot, le Roomba Combo J9+ n’est parvenu à supprimer totalement aucune des taches de notre protocole. Le soda a tout de même majoritairement disparu, et il ne reste plus grand-chose de l’huile non plus.

Nos taches de carbone, et plus encore celles de rouge à lèvres, restent en revanche bien visibles. Si aucun robot n’est jusqu’ici parvenu à effacer toutes les taches de notre protocole, beaucoup parviennent à effacer le soda, et parfois aussi l’huile et/ou le carbone. Cela dit, ces modèles ne se contentent pas de traîner une serpillière derrière eux ; ils la font en plus vibrer ou tourner pour augmenter les frottements. Le Roomba se montre en plus un peu pingre sur l’eau. Même en sélectionnant le débit le plus élevé, la serpillière est à peine humide.

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